环形导轨线用速度模式还是位置位置模式模式好：

　　1、速度控制：

　　转速可由模拟量输入或脉冲频率控制，当上控制装置外回路PID控制可用时，也可定位转速模式，但电机位置信号或直接负载位置信号必须反馈给上操作。位置模式还支持直接加载外圈来检测位置信号。

　　优点：运动速度快、适合快速移动的应用场景。

　　缺点：稳定性差，难以精准控制。

　　2、位置控制：

　　一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于定位方式能严格控制速度和位置，所以通常用于定位装置中。适用于数控机床、印刷机械等。

　　优点：精度高、稳定性好、适合需要定点操作的应用场景。

　　缺点：运动速度较慢，无法达到快速移动的效果。

　　以上内容就是对环形导轨线用速度模式还是位置模式好的介绍了，总的来说，环形导轨的控制方式既可以采用速度模式也可以采用位置模式，具体用哪个要取决于具体的应用场景。由环形导轨组成的循环运动系统，具有高刚性、高定位精度、良好的抗污染能力、更高的运行速度等突出特点，可以很好地满足现代工厂的精密自动化需求。

1、定位精度高，重复定位精度可达±0.05mm。

　　2、多工位同时定位成本更低，间距较小时，单气缸可实现多工位同时定位，多工位同时定位时使用更少的气缸，成本更低。

　　二、环形导轨滑台气缸定位方式：

　　滑台气缸定位，又被称作滑推式定位或直顶式定位，通过气缸直线运动，顶推定位部件，实现单工位精准定位的方式。

　　滑台气缸定位方式的优点：

　　1、定位精度高，重复定位精度可达±0.05mm。

　　2、占用空间少，安装灵活，适用于空间紧凑的精密环形导轨自动化生产输送线中。

　　环形导轨空间较紧凑或非相邻工位的多工位定位且间距较大时，使用滑台气缸定位会更适合。

　　以上内容就是对环形导轨是怎么二次定位的介绍了，环形导轨是经过首次定位和反复定位来实行高精度的，先要保证首次定位的精确性，而后经过二次定位举行矫正，普遍定位精度是±0.01毫米，过程安排反复定位精度可达±0.05毫米，普遍精度本领诉求不高简单到达，±0.05毫米的高精度本领诉求比拟高，华创力的专科本领共青团和少先队可到达这一诉求。